[口头报告]基于双目视觉的管片错台精确测量技术及软硬件实现

主办单位

中国土木工程学会隧道及地下工程分会

中山大学

承办单位

隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室

中山大学土木工程学院
广东省海洋土木工程重点实验室
广东省地下空间开发工程技术研究中心

武汉企泰艾会科技有限公司

广东双威文化科技集团有限公司

协办单位

珠海市规划设计研究院
广州地铁设计研究院股份有限公司
中交第四航务工程局有限公司

中铁十四局集团有限公司
湖南创路安科技有限公司
湖南联智科技股份有限公司
广东省土木建筑学会地下工程专业委员会

支持单位

广州市市政工程设计研究总院有限公司
保利长大工程有限公司
广东省建筑科学研究院集团股份有限公司
中铁第四勘察设计院集团有限公司

中铁二院工程集团有限责任公司

中铁设计城市轨道交通设计研究院
中铁一局集团有限公司
西南交通大学

成都天佑智隧科技有限公司
深圳大学
河南华路汽车有限公司

南京康泰建筑灌浆科技有限公司
北京卓越金控高科技有限公司
洛阳恒诺锚固技术有限公司
深圳市亿东阳建材有限公司
淮南市盛杰锚固材料有限责任公司
济南去来机电科技有限公司
四川德翔科创仪器有限公司
中建材中岩科技有限公司

上海卓致力天科技发展有限公司

济南商泰试验仪器有限公司

（征集中，欢迎加盟）

支持媒体

中国土木工程学会隧道及地下工程分会（https://www.cces-tuwb.com/）
隧道网（https://www.tunnelling.cn/）

岩土网（https://www.yantuchina.com/）
中国公路学报
铁道科学与工程学报
岩石力学与工程学报
岩土工程学报
岩土力学
中南大学学报(自然科学版)
华中科技大学学报(自然科学版)
西南交通大学学报(自然科学版)
现代隧道技术
隧道建设(中英文)
公路交通科技
路基工程
隧道与地下工程灾害防治

重要日期

基于双目视觉的管片错台精确测量技术及软硬件实现

编号：12 访问权限：仅限参会人更新：2024-09-14 14:28:10 浏览：276次口头报告

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摘要

盾构隧道衬砌普遍存在管片错台现象，严重时可影响衬砌结构安全与服役性能，本文尝试将双目视觉测量技术应用于盾构隧道管片错台的测量。首先对消费级双目相机进行标定获得相机内外参数，并通过深度学习立体匹配算法计算管片双目图像的准确视差信息；进一步对管片接缝进行骨架提取，并运用最小二乘法进行直线拟合，得到接缝附近关键点的像素坐标，并根据三角测量原理计算关键点的相机三维坐标；最后根据关键点的相机三维坐标建立管片坐标系，并确定管片坐标系与相机坐标系之间的转换关系，提出相机姿态修正方法以精确计算管片错台量。与管片错台的焊缝规实测结果比较：双目相机正对接缝拍摄时，经相机姿态修正后的计算结果与实测结果呈现出良好的一致性。同时自主开发基于前后端分离的硬件与软件系统，实现盾构道管片错台的快速精确测量。

关键字

报告人

关振长

教授 福州大学

关振长，福州大学土木工程学院教授/博导，智能建造系主任。福建省高层次人才C类，注册土木（岩土）工程师，福建省岩石力学与工程学会秘书长，中国建筑学会智能建造学术委员会委员，中国公路学会交通智能建造分会理事。从事隧道与地下工程智能化建造与智慧运维方面的教学科研工作，主持国家自然科学基金3项，省部级纵向及企业横向课题20余项。发表学术论文50余篇，授权发明专利10余项，主编福建省地方标准1部，获教育部、福建省等省部级科技进步奖励2项。